Energijos konversijos požiūriu hidraulinis siurblys irhidraulinis variklisyra apverčiami hidrauliniai komponentai. Darbinio skysčio įvedimas į bet kokio tipo hidraulinį siurblį gali paversti jį darbine būsenahidraulinis variklis; Ir atvirkščiai, kai pagrindinis hidraulinio variklio velenas sukasi varomas išorinio sukimo momento, jį taip pat galima pakeisti į hidraulinio siurblio darbinę būklę. Mat jie turi tuos pačius pagrindinius konstrukcinius elementus – uždarą ir periodiškai kintamą tūrį bei atitinkamą alyvos paskirstymo mechanizmą. Tačiau dėl skirtingų darbo sąlygųhidraulinis variklisir hidraulinis siurblys, vis dar yra daug skirtumų tarp to paties tipohidraulinis variklisir hidraulinis siurblys. Pirma, hidraulinis variklis turi turėti galimybę judėti pirmyn ir atgal, todėl jo vidinė konstrukcija turi būti simetriška; Hidraulinio variklio greičio diapazonas turi būti pakankamai didelis, ypač norint pasiekti minimalų stabilų greitį. Todėl jis paprastai naudoja riedėjimo guolį arba hidrostatinį slydimo guolį; Antra, kadangi hidraulinis variklis veikia esant įvesties slėgio alyvai, jis neturi turėti savaiminio įsiurbimo pajėgumo, tačiau jam reikia tam tikro pradinio sandarinimo, kad būtų užtikrintas reikiamas paleidimo sukimo momentas. Dėl šių skirtumų hidraulinis variklis ir hidraulinis siurblys yra panašios konstrukcijos, tačiau negali veikti grįžtamai.