Teoriškai kalbant, be vožtuvo tipo hidraulinio siurblio, kitų formų hidrauliniai siurbliai irhidrauliniai varikliaiyra grįžtami ir gali būti naudojami pakaitomis. Tiesą sakant, dėl skirtingų eksploatacinių savybių ir reikalavimų to paties tipo siurblio ir variklio struktūra vis tiek skiriasi.
(1)hidraulinis variklisVaromas skystis su slėgiu, kad suktųsi, todėl turi būti užtikrintas pradinis sandarinimo efektyvumas ir nebūtina turėti savaiminio įsisiurbimo galimybės. Hidraulinis siurblys paprastai turi turėti savisiurbimo galimybę.
(2) Hidraulinis variklis turi turėti galimybę suktis į priekį ir atgal, todėl jo vidinė struktūra turi būti simetriška. Hidrauliniai siurbliai dažniausiai sukasi viena kryptimi, o konstrukcijoje tokio apribojimo paprastai nėra.
(3)hidraulinis variklisturi didelį greičio diapazoną, ypač kai greitis yra mažas, jis turėtų užtikrinti normalų veikimą, todėl reikia naudoti riedėjimo guolius arba statinio slėgio slydimo guolius; jei naudojami dinaminio slėgio slydimo guoliai, nelengva suformuoti tepalinės alyvos plėvelę. Tačiau hidraulinis siurblys turi didesnį greitį ir paprastai turi nedidelį pokytį, todėl tokio reikalavimo nėra.